3D Gaussian Splatting 学习笔记
三维高斯分布一维高斯分布 $x\sim{}\mathcal{N}(\mu,\sigma^2)$ 的概率密度函数:f(x)=\frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}\text{exp}(-\frac{(x-\mu)^2}{2 \sigma...
三维高斯分布一维高斯分布 $x\sim{}\mathcal{N}(\mu,\sigma^2)$ 的概率密度函数:f(x)=\frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}\text{exp}(-\frac{(x-\mu)^2}{2 \sigma...
程序代码是由头文件和源文件组成。 带有main函数的源文件编译成可执行程序,其它的编译成库文件。 一个库往往是许多算法程序的集合。在Linux中,库文件分成静态库和共享库两种。静态库以.a作为后缀名,共享库以.so结尾。所有库都是一些函数打包后的集合...
如何在一个ROS功能包中引用其它ROS功能包?假设被引用的ROS包名称为third_pkg。 首先在CMakeList.txt中修改如下内容: 123find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS third_pkg)...
NeRF认为场景是一团发光粒子云(或者说烟雾,fog)。 体渲染将区间$[t_n,t_f]$划分为$N$个长度相同的bins(箱子),然后在每个箱子内按照均匀分布进行采样,用数学语言描述为: t_i\sim\mathcal{U}\bigg[t_n+...