NeRF认为场景是一团发光粒子云（或者说烟雾，fog）。
体渲染
将区间$[t_n,t_f]$划分为$N$个长度相同的bins（箱子），然后在每个箱子内按照均匀分布进行采样，用数学语言描述为：
这里的$\delta_i=t_{i+1}-t_i$是相邻采样点之间的距离。
最后，不使用包含体密度的项来表示这些表达式，使用alpha分解得到的权重$\alpha_{i}\equiv1-\exp\left(-\sigma_{i}\delta_{i}\right)$将公式化简为：
分层采样策略
将这些权重归一化为$\hat{w_{i}}=w_{i}\Big/\sum_{j=1}^{N_{c}}w_{j}$得到一个分段常数概率密度函数，在这个分布上使用逆变换采样得到第二组$N_f$个采样点位置。