程序代码是由头文件和源文件组成。 带有main函数的源文件编译成可执行程序，其它的编译成库文件。 一个库往往是许多算法程序的集合。在Linux中，库文件分成静态库和共享库两种。静态库以.a作为后缀名，共享库以.so结尾。所有库都是一些函数打包后的集合...

如何在一个ROS功能包中引用其它ROS功能包？假设被引用的ROS包名称为third_pkg。 首先在CMakeList.txt中修改如下内容： 123find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS third_pkg)...